1883年3月，戈特利布·戴姆勒和威廉·迈巴赫取得了世界上第一台高转速度（600转/分钟）发动机的专利，之后，戈特利布·戴姆勒又在1886年将其安装在了一台从美国订购的四轮马车上，制成了世界上第一辆四轮汽车。 1885年9月，戈特利布·戴姆勒把它的单缸发动机装到自行车上，制成了世界上第一辆摩托车。同年10月，卡尔·奔驰设计制造了一辆装汽油机的三轮汽车。 1886年3月，卡尔·奔驰发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利，与此同时，戈特利布·戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车，同年他还取得了船用发动机专利。 梅赛德斯-奔驰S600
1889年7月，戈特利布·戴姆勒首先为它的汽车安装上了四档变速器。1890年6月，戴姆勒汽车公司成立（DMG），迈巴赫设计了第一台直列4缸四冲程发动机。 1894年7月，世界首次从巴黎到鲁昂（Rouen）的汽车赛，装有戴姆勒发动机的汽车取得了胜利。1895年5月，********条公共汽车线路开始运营，该车采用奔驰与马力的发动机。1896年5月，戴姆勒汽车公司制造成功世界上第一辆货车。戈特利布·戴姆勒为P&L公司制造了世界首台汽车用4缸发动机。
